分類

數(shù)控型不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。特種功能排爆用機(jī)器人機(jī)器j察所謂地面機(jī)器人是指在地面上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時(shí)期可以幫助民j排除完成要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時(shí)還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，今天美、英、德、法、日等國均已研制出多種型號的地面機(jī)器人。

現(xiàn)代

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。作為機(jī)器人產(chǎn)品早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。1965年，MIT的Roborts演示了一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

足球機(jī)器人

足球機(jī)器人18米長，12米寬的綠茵場，白線劃出中圈、禁區(qū)。比賽信號響起，“隊(duì)員”進(jìn)入場地，開球，突破，傳中配合，射門，踢得有模有樣。與普通足球賽不同，這里的“隊(duì)員”都是機(jī)器人。記者在場邊注意到，這些足球機(jī)器人每個重40公斤，靠兩個吸球器控球運(yùn)動。裝在底部的四向輪，根據(jù)控制核心計(jì)算出的軌跡自主移動。獲得進(jìn)球良機(jī)時(shí)，機(jī)器人帶球進(jìn)入禁區(qū)，射門裝置接收到指令，將球猛烈擊出。在場邊指揮比賽的北京信息科技大學(xué)隊(duì)隊(duì)長黃斌告訴記者，機(jī)器人足球隊(duì)的配合比人類球隊(duì)默契得多，它們在傳球前，可通過無線電準(zhǔn)確地將球的軌跡、力度等信息傳給下一個“球員”，“球員”還能通過全景攝像頭捕b捉影像，計(jì)算球運(yùn)動的軌跡，自主跑位接球。機(jī)器人球隊(duì)的z術(shù)、站位等程序都事先“植入”了機(jī)器人球員“大腦”。品種民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。