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機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作,焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長等焊接參數(shù)不能焊接另一方面,人工焊接的情況下,由于焊接速度、干伸長等發(fā)生變化,所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本,機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)情況,機(jī)器人沒有疲勞,一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。
焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,還可以降低對工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配的機(jī)器人焊接;根據(jù)保證焊接質(zhì)量和接頭焊點(diǎn)生產(chǎn)效率較高的焊接工藝,選擇不同承載能力的機(jī)器人端軸;選擇相應(yīng)操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能夠滿足工件焊接位置的機(jī)器人。
隨著技術(shù)水平的不斷提高,焊接機(jī)器人要想達(dá)到焊接的施工質(zhì)量,對焊接機(jī)器本身的要求也會(huì)增加,尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度,有必要達(dá)到良好的一致性,提高其整體質(zhì)量。
但是,這個(gè)要求不是那么容易實(shí)現(xiàn)的,應(yīng)該從各個(gè)方面努力。為了保證焊接機(jī)器的施工質(zhì)量,首先要編制焊接機(jī)器的特殊焊接工藝,并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴(yán)格的工藝規(guī)定。