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GPS水上打樁定位系統(tǒng)工作原理

RTK技術(shù)是一種實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波差分值的差分方法。水上打樁工作中，將一臺GPS接收機(jī)安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測，利用基準(zhǔn)站電臺把基準(zhǔn)站已知的精密坐標(biāo)和采集的載波相位發(fā)送到流動(dòng)站，在流動(dòng)站求差結(jié)算坐標(biāo)。 

GPS打樁定位系統(tǒng)由GPS基準(zhǔn)站、GPS流動(dòng)站、傾斜儀、激光測距儀、攝像機(jī)、麥克風(fēng)及其他專用檢測設(shè)備、計(jì)算機(jī)和專用測控軟件等幾部分。  

GPS水上打樁定位原理：在岸上已知控制點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)站，在打樁船船體的中前部適當(dāng)位置安裝2臺GPS定位天線，以RTK模式實(shí)時(shí)測出打樁船上兩個(gè)固定點(diǎn)的三維坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)安裝在旋轉(zhuǎn)臺上方的傾斜儀檢測船體橫搖和縱傾值，計(jì)算出理論上水平的船位坐標(biāo)和方位，再根據(jù)打樁船樁架及伸縮支架的傾斜儀和船體前端免棱鏡激光測距儀測定的樁身相對位置，通過船體與打樁船樁架的幾何關(guān)系，推算出樁位坐標(biāo)和方位，從而達(dá)到通過GPS控制樁位的目的