廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來(lái)的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

RTK假固定的解決辦法！

1.讓衛(wèi)1星失鎖后，再重新固定，穩(wěn)定之后，再重測(cè)即可；

2.建議至少用3個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，并且各校正點(diǎn)避免分布在一條直線上，各校正點(diǎn)相距不宜過近或過遠(yuǎn)，一般覆蓋測(cè)區(qū)；

3.將基準(zhǔn)站布置在制高點(diǎn)上，確保周邊無(wú)遮擋和無(wú)線電干擾，以利于接收衛(wèi)1星信號(hào)和數(shù)據(jù)鏈信號(hào)，測(cè)點(diǎn)與基準(zhǔn)站的距離應(yīng)小于RTK有效作業(yè)半徑的2/3倍；

4.請(qǐng)聯(lián)系廠家技術(shù)員尋求幫助。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK校正機(jī)構(gòu)、RTK校正哪家好

2018年國(guó)內(nèi)幾大廠家的RTK銷售總量已超過13萬(wàn)臺(tái)，估計(jì)產(chǎn)值數(shù)十億，可以說(shuō)，經(jīng)過近20年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)RTK不僅在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，也走向海外，成為國(guó)內(nèi)測(cè)繪裝備外貿(mào)出口的主要產(chǎn)品。客觀講，國(guó)產(chǎn)在核心零部件自主研發(fā)、生產(chǎn)制造、品質(zhì)把控方面的水平已經(jīng)非常接近國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但在創(chuàng)新方面基本還是跟著別人屁股后面走，可能大家認(rèn)為RTK已經(jīng)沒有什么花樣可玩都去搞無(wú)人機(jī)，Lidar一類的新產(chǎn)品去了。其實(shí)仔細(xì)想想，RTK真的就山窮水盡了嗎？就這個(gè)問題，不妨先了解下RTK的發(fā)展方向，詳細(xì)的可以來(lái)電咨詢地測(cè)測(cè)繪。

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RTK水上測(cè)量一般步驟：測(cè)量記錄設(shè)置。

（1）設(shè)置——》記錄設(shè)置——》航跡記錄按實(shí)地行走距離記錄(根據(jù)比例尺和實(shí)際海底地形等不同要求而定，一般5米或 10米)。

（2）記錄——》記錄限制——》RTK固定解。

（3）記錄——》開始記錄——》確定測(cè)線名（測(cè)線名由字母，數(shù)字自由組合，不得大于六個(gè)字符）。

（4）注意測(cè)的時(shí)候測(cè)線接近1000個(gè)定位點(diǎn)時(shí)，要點(diǎn)擊快速換線（或按快捷鍵F5），以節(jié)省內(nèi)存。

（5）測(cè)完點(diǎn)擊“停止記錄”——》點(diǎn)擊存儲(chǔ)。

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在RTK應(yīng)用中，轉(zhuǎn)換參數(shù)大概分為校正參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這些參數(shù)全部體現(xiàn)在手簿即工程之星里面。

四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺度比）。七參數(shù)是兩個(gè)不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個(gè)平移、三個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)尺度參數(shù)，是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能同時(shí)使用的，兩者只能選其一，那么在具體測(cè)量時(shí)怎么確定這兩種參數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。

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我們得明白什么是RTK？

RTK（Real -time kinemaTIc）定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指1定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。

第二：RTK是干什么用的？

RTK（Real -TIme kinemaTIc）定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指1定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。

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以南方S82的作業(yè)為例，介紹下使用過程中的一些注意事項(xiàng)。

1、架設(shè)S82參考站時(shí)，一定要注意電瓶的正負(fù)極，先聯(lián)接電瓶端，檢查無(wú)誤后再連接主機(jī)和電臺(tái)。

2、參考站狀態(tài)指示。主機(jī)上面的指示燈正常工作應(yīng)為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈5秒間隔連續(xù)閃爍兩次；電臺(tái)指示燈正常應(yīng)為：通道正常顯示，TX燈1秒間隔閃爍。

3、移動(dòng)站狀態(tài)指示。主機(jī)上面的指示燈應(yīng)為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈1秒間隔閃爍；手簿正常工作狀態(tài)：工程之星常規(guī)界面，下方顯示點(diǎn)位信息，有點(diǎn)號(hào)、坐標(biāo)、精度及衛(wèi)1星狀況，有電臺(tái)通道（與參考站一致）及信號(hào)強(qiáng)度指示條等。

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RTK對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)有什么用？自從RTK帶入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域以后，最近一段時(shí)間RTK技術(shù)在無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用有點(diǎn)火。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，大家都已經(jīng)知道它能為無(wú)人機(jī)提高定位精度，降低飛行誤差。由于衛(wèi)1星信號(hào)的多路徑效應(yīng)以及大氣中對(duì)衛(wèi)1星信號(hào)的折射和反射，當(dāng)農(nóng)田周邊出現(xiàn)防風(fēng)林或者天氣環(huán)境影響時(shí)，衛(wèi)1星的定位精度就會(huì)降低，導(dǎo)致作業(yè)中的無(wú)人機(jī)出現(xiàn)航線偏移。航線偏移存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，在便用普通GPS進(jìn)行定位，航線偏移的誤差甚至可能達(dá)到10米左右，如果偏移量太大，將可能導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)撞上防風(fēng)林或者其他事故發(fā)生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心，也沒有辦法真正的解放操作員的雙手，操作員仍需要全神貫注地盯著整個(gè)作業(yè)過程，隨時(shí)準(zhǔn)備救場(chǎng)。

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如果測(cè)量中出現(xiàn)問題，要根據(jù)狀況來(lái)判斷原因。比如工程之星下方顯示無(wú)數(shù)據(jù)，那就表示手簿與移動(dòng)站沒有聯(lián)接，熱啟動(dòng)手簿重新聯(lián)接即可；通道號(hào)沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號(hào)，用電臺(tái)設(shè)置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準(zhǔn)站ID號(hào)有變化，則表明基準(zhǔn)站被動(dòng)了或者電臺(tái)串頻了，確認(rèn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)沒有被動(dòng)的話就換通道，動(dòng)過的話就要校點(diǎn)。RTK測(cè)量技術(shù)還有很大發(fā)展空間，操作方法會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)單，但是要更好的應(yīng)用RTK技術(shù)，還是要測(cè)量人員親身體會(huì)其原理及性能，對(duì)各種情況做到心中有數(shù)，這樣才能有效地保證RTK測(cè)量精度，提高作業(yè)效率。