現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。示教也稱(chēng)導(dǎo)引，既有用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精1確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

     電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應(yīng)開(kāi)展1佳控制方法方面的研究，包括線(xiàn)性和各種非線(xiàn)性控制。1具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭(zhēng)取在專(zhuān)用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類(lèi)焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

　自動(dòng)化焊接設(shè)備廠(chǎng)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)下的三大新型工廠(chǎng)工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領(lǐng)1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競(jìng)賽格式將發(fā)作無(wú)窮改動(dòng)。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無(wú)人工廠(chǎng)”、“數(shù)字化工廠(chǎng)”以及“才智工廠(chǎng)”隨著呈現(xiàn)。

　　無(wú)人工廠(chǎng)也稱(chēng)為是主動(dòng)化工廠(chǎng)以及全主動(dòng)化工廠(chǎng)，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動(dòng)一致有哦電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，出產(chǎn)配置有機(jī)器人設(shè)備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠(chǎng)是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境傍邊，對(duì)全部出產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿1真、評(píng)估和優(yōu)化，而且進(jìn)一步擴(kuò)展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

　　才智工廠(chǎng)是一種現(xiàn)代化的工廠(chǎng)信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠(chǎng)的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設(shè)備監(jiān)控技能加強(qiáng)信息管理和效勞以及其他領(lǐng)1先功用，其意圖是建立一個(gè)節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠(chǎng)。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來(lái)，三大工廠(chǎng)的出

　我國(guó)現(xiàn)有自動(dòng)焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。他的任務(wù)是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。其中自動(dòng)焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動(dòng)焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國(guó)還有上百家企業(yè)從事自動(dòng)焊輔機(jī)具、配套器具、切割機(jī)具和相關(guān)的安全防護(hù)用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國(guó)自動(dòng)焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)還包括為上述兩類(lèi)企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對(duì)行業(yè)的影響很大，主要從事自動(dòng)焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開(kāi)發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢(xún)和服務(wù)等方面的工作。這些公共機(jī)構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門(mén)。