1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

 目前，國際機器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機器人通用技術(shù)的研究和研究。 從機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標準化和網(wǎng)絡化; 改進設備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡控制器的標準化和網(wǎng)絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應用將成為研究的重點，某些領域的離線編程已投入實際應用。

 

 隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關節(jié)、組裝與修復等技術(shù)的不斷改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機器人的應用領域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領域，服務領域和服務對象在不斷的增加，機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。

   二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設備具有更高的經(jīng)濟效率。

   三是人機關系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機器人共同完成目標時，機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復雜的操作?，F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

點焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于：例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機器人具有通用性強、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點，適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案：為客戶進行整個機器人焊接系統(tǒng)工程的設計、制造、安裝、調(diào)試、維護培訓等工程服務；設計開發(fā)基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。