亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家生產(chǎn)

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

運(yùn)行成本及管理分析：進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。

機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…工業(yè)機(jī)器人牌子分類：發(fā)那科，川崎，瑞士ABB，庫(kù)卡，莫托曼，瑞士史陶比爾。

焊絲自動(dòng)回抽功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）該功能是保障弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的重要功能之一。當(dāng)啟用該功能后，一段焊縫焊接結(jié)束后，機(jī)器人走向下一條焊縫的途中（空走途中），焊絲會(huì)自動(dòng)回縮，以避免同工件或夾具等發(fā)生碰撞而導(dǎo)致焊絲彎曲等情況發(fā)生，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)焊接的順利引弧。

機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途…

飛行引弧功能（適用于G3/FG3/WG3系列機(jī)器人）該功能是提率，縮短節(jié)拍的功能。一般的引弧過程是這樣的，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)焊接開始點(diǎn)（起弧點(diǎn)）后，機(jī)器人停止不動(dòng)，下達(dá)起弧指令，送絲機(jī)向前慢送絲，直至焊絲與母材碰觸后成功引弧。而飛行引弧是指在機(jī)器人到達(dá)焊接開始點(diǎn)（起弧點(diǎn)）以前，在機(jī)器人運(yùn)行過程中便開始執(zhí)行起弧指令，開始慢送絲，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)焊接開始點(diǎn)，焊絲與母材碰觸成功引弧。