工業(yè)機械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟收益。其特點包括：

①對環(huán)境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進行合理沒計，選用適當?shù)牟牧虾徒Y構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復勞動。

③動作準確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

產(chǎn)品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。

按驅(qū)動方式分：液壓式：液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

各個機械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機械手與六軸機械手是什么？

六軸機械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機械手的差異就是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機械手的代表就是優(yōu)傲機械手，經(jīng)過機械手身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機械手的軸數(shù)。氣缸夾手--沖床機械手沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。而六軸機器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。