選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強對底材的保護，穩(wěn)定金屬表面層，加強面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達到設計要求，并且保護金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經(jīng)得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。

機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全重要。