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伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

間隙配合 　具有間隙(包括小間隙等于零)的配合。這時(shí)孔的公差帶在軸的公差帶之上 過盈配合 　具有過盈(包括小過盈等于零)的配合。這時(shí)孔的公差帶在軸的公差帶之下。 過渡配合 　可能具有間隙或過盈的配合。這時(shí)孔的公差帶與軸的公差帶相互交疊。

除規(guī)程規(guī)定的高壓、低壓兩種電壓外，還有一種安全電壓。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)：主磁極、換向極、機(jī)座、電刷裝置、轉(zhuǎn)子、電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：直流電機(jī)的勵(lì)磁方式、并勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。所謂安全電壓；是相對于高壓低壓而言，是指對人身安全危害不大的電壓。電壓值一般為36伏、24伏及12伏。電動(dòng)機(jī)是由定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動(dòng)部分）兩個(gè)基本部分組成，它們之間由氣隙分開。異步電動(dòng)機(jī)的外形見圖片，異步電動(dòng)機(jī)分為鼠籠式電動(dòng)機(jī)和繞線式電動(dòng)機(jī)兩種。

減速機(jī)泄漏及維修方案   

 1、減速機(jī)漏油原因分析

（1）在封閉的減速機(jī)箱內(nèi)，每一對齒輪相嚙合及齒輪浸入油中攪油都產(chǎn)生熱量。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司專業(yè)電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)相關(guān)知識(shí)概述：這樣的結(jié)構(gòu)較軸用彈性擋圈的方式顯然更利于軸承的順利工作。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長久，使減速箱內(nèi)溫度逐步升高，箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱體內(nèi)壁，因潤滑油的粘度隨溫度升高而降低，油的滲透性更強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力作用下，使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封不嚴(yán)處滲漏。

（2）減速機(jī)結(jié)構(gòu)不合理引起漏油。如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩或通風(fēng)罩太小，減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓，也會(huì)造成箱內(nèi)壓力升高，出現(xiàn)漏油。

（3）減速機(jī)工作環(huán)境惡劣引起漏油。如環(huán)境多塵造成通風(fēng)罩通風(fēng)效果差，不能實(shí)現(xiàn)均壓，高溫及有害介質(zhì)，使密封件老化，也會(huì)出現(xiàn)漏油。

（4）裝配質(zhì)量達(dá)不到要求，在維修安裝減速機(jī)封蓋時(shí)結(jié)合面密封不好，也會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

 孔用擋圈

輸入軸1和轉(zhuǎn)臂2一起繞中心Ob順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，擺線輪3既隨著一起繞中心Ob公轉(zhuǎn)，同時(shí)由于固定在針齒殼4上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身中心Oa逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，并通過銷軸將其傳遞給輸出軸5，故輸出軸就會(huì)得到與輸入軸旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動(dòng)（輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，輸出軸就隨擺線輪向相反方轉(zhuǎn) 周），其減速比ⅰ為：