噴涂機器人選型因素

（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。（2）機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比比較高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

噴涂機器人的優(yōu)勢：

①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術(shù)-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

②自主研發(fā)且通過我司自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高的性能噴涂機器人。

③頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅(qū)動。

④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。

⑥柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成，無需人工干預?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

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