液壓履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制造的，履帶運(yùn)輸車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

本發(fā)明的一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

液壓履帶運(yùn)輸車(chē)進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

液壓履帶運(yùn)輸車(chē)進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動(dòng)力。

液壓履帶運(yùn)輸車(chē)適用環(huán)境及特點(diǎn)

1、 液壓履帶運(yùn)輸車(chē)能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。

2、液壓履帶運(yùn)輸車(chē) 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

3. 一種用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)輸?shù)穆膸狡碌剡\(yùn)輸車(chē)，它可載糧食、果實(shí)、肥料等坡地需要運(yùn)輸?shù)呢浳?.

二．液壓履帶運(yùn)輸車(chē)特點(diǎn)

1.  操作簡(jiǎn)單，檔位齊全，承載接地比壓小，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。

2.  液壓履帶運(yùn)輸車(chē)比普通運(yùn)輸車(chē)擁有適應(yīng)穿越地形的車(chē)輛尺寸，能輕易通過(guò)狹窄的山石，林地，建筑物。

3、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

4、液壓履帶運(yùn)輸車(chē)配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

5、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)

?小型液壓履帶運(yùn)輸車(chē)簡(jiǎn)介

大中小型液壓履帶運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)介紹 

大中小型履帶運(yùn)輸車(chē)能運(yùn)用水田、沼澤地、泥濘不堪的地里地面、艱難險(xiǎn)阻的新路、柔軟的草地和荒漠、泥濘不堪的冰面和下雪天等復(fù)雜極端化實(shí)時(shí)路況，在農(nóng)牧業(yè)和林果業(yè)種植區(qū)運(yùn)送、貨站裝貨、水利水電工程、基建項(xiàng)目新項(xiàng)目、礦山開(kāi)采場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。 

液壓履帶運(yùn)輸車(chē)主要特點(diǎn)

1、 運(yùn)用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)裝置平穩(wěn)，實(shí)際操作省力，易進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械。

2、 可用沼澤、河灘地、荒漠、水田、熱帶雨林、下雪天和冰面等復(fù)雜的實(shí)時(shí)路況。 

3、 兩缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低。

4、 推動(dòng)力大，上坡起步抓地特點(diǎn)好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。

5、 路面道路轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，特別是在融進(jìn)窄小場(chǎng)地，減少修建地面的花銷(xiāo)。

6、 配置電啟動(dòng)，搖桿集中，實(shí)際操作方便快捷。 

7、 配有四柱液壓機(jī)起降、自卸貨車(chē)，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高 運(yùn)送效率髙。

液壓履帶運(yùn)輸車(chē)的抗側(cè)翻性能

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高液壓履帶運(yùn)輸車(chē)的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車(chē)的總體布置采取如下設(shè)計(jì)原則:

(1)采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。對(duì)于汽車(chē)安全以及性能的問(wèn)題，都會(huì)容易改變，所以使用潤(rùn)滑油，一個(gè)是可以減少摩擦發(fā)熱情況，一個(gè)可以冷卻高溫，可以保證履帶運(yùn)輸車(chē)正常運(yùn)行。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶車(chē)輛所必須的懸架裝置，以減輕整車(chē)質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

(2)液壓履帶運(yùn)輸車(chē)采用超低速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車(chē)具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過(guò)性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

(3)為使整液壓履帶運(yùn)輸車(chē)質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車(chē)的離地高度和整車(chē)位置。底盤(pán)車(chē)架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車(chē)架后方的同一平臺(tái)。另外，液壓履帶運(yùn)輸車(chē)馱運(yùn)重物時(shí)規(guī)定重物的維持在安全性半經(jīng)內(nèi)，安全性半經(jīng)可依據(jù)剛度雙鏈軌走動(dòng)設(shè)備傾覆邊明確，并考慮到不低于15的安全性能。主減速器殼體固定在車(chē)架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過(guò)常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車(chē)的行駛。運(yùn)輸物品的車(chē)廂位于車(chē)架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車(chē)的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

(4)運(yùn)輸車(chē)扶手、換擋手柄、離合器和油門(mén)等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計(jì)使操縱更為舒適方便。不過(guò)由于受撓性履帶自身?yè)闲韵拗疲D(zhuǎn)向過(guò)程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。液壓履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了增加裝載體積，車(chē)廂通過(guò)伸縮板的設(shè)計(jì)使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴(kuò)展，以提高果品的裝載量，同時(shí)在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。