音圈電機的工作原理  

磁學(xué)原理  音圈電機的工作原理是依據(jù)安培力原理，即通電導(dǎo)體放在 磁場中，就會產(chǎn)生力F，力的大小取決于磁場強弱B、電流 以及磁場和電流的方向(見圖1)。如果共有長度為L的N根導(dǎo) 線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為  kNBIL

力的方向是電流方向和磁場向量的函數(shù)，是二者的相互作用。

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在音圈電機的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有一個圓柱 狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼。線圈在氣 隙內(nèi)沿圓柱軸向運動。圖4為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機的軸測 圖。音圈電機的結(jié)構(gòu)形式集中通量結(jié)構(gòu)形式在運動控制中，有時需要的力比傳統(tǒng)移動音圈電機所能提供的力要大，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的音圈電機不能滿足要求。  依據(jù)線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度，即長音圈結(jié)構(gòu)。而有時根據(jù)行程，磁體又可以比線圈 長，即短音圈結(jié)構(gòu)。長音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長度要大于工作。

音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。音圈電機的電磁場計算與分析音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。

行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。