沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異?，F(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)主要集中在汽車(chē)這樣一些產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類(lèi)，102個(gè)行業(yè)中類(lèi)，從銷(xiāo)量看，汽車(chē)制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置，會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)器人在送料時(shí)，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶(hù)在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶(hù)產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。

在汽車(chē)制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國(guó)內(nèi)的主要汽車(chē)生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車(chē)車(chē)身質(zhì)量，沖壓生產(chǎn)線大多采用自動(dòng)上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢(shì)。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。