研發(fā)的這款智能打磨機器人成功解決上面的問題，使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整，實現(xiàn)智能化去代替人工?！斑@臺智能打磨機器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機器人。另外打磨工作中產(chǎn)生的粉塵，也是安全生產(chǎn)的一大隱患。這款打磨機器人可以感知周圍環(huán)境中粉塵的濃度，可以通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。



從應(yīng)用企業(yè)層面看，已經(jīng)有越來越多的鑄造企業(yè)，通過改造或新建，建立了生產(chǎn)效率更高、質(zhì)量更穩(wěn)定、綜合成本更低的智能化打磨生產(chǎn)車間及智能化打磨生產(chǎn)線，不僅有效解決了招人難的問題，更提高了企業(yè)的競爭能力，同時，也向?qū)崿F(xiàn)工廠的智能化轉(zhuǎn)型，邁出了堅實一步。機器人自動化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力？機器人自動化打磨如何提高應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力？

在市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，特別在是經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程中，激烈的市場競爭、多變的經(jīng)濟(jì)形勢都需要打磨拋光機廠家具備較強的應(yīng)變能力和抗風(fēng)險能力。

這些整體能力的形成源于打磨拋光機廠家每一個員工能力和每一個職務(wù)、崗位作用的充分發(fā)揮。同時，經(jīng)常變化的環(huán)境使工作分析成為一種動態(tài)的調(diào)整過程，需要根據(jù)經(jīng)濟(jì)、社會的變化和技術(shù)進(jìn)步不斷加以完善。

● 打磨系統(tǒng)主要由打磨單元、搬運系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)（含觸摸屏）、安全防護(hù)系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備組成。● 實現(xiàn)6DL和6DM系列缸蓋澆冒口殘根、披鋒等清理，并且能夠適應(yīng)其他缸蓋?！?打磨系統(tǒng)由人工進(jìn)行上料，中間打磨、轉(zhuǎn)運、下料等所有過程均自動完成?！?打磨系統(tǒng)生產(chǎn)效率大于60件/小時，打磨后披鋒殘余高度-0.5-1mm，打磨部位鑄件粗糙度等級達(dá)到Rz50。● 打磨系統(tǒng)利用機器人的高柔性特點，適應(yīng)鑄件規(guī)格品種多、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的特性，特別是針對內(nèi)腔比較復(fù)雜的鑄件，更能充分發(fā)揮出機器人的加工柔性?！?解決人工和傳統(tǒng)裝備難以實現(xiàn)自動化設(shè)備的技術(shù)瓶頸。

機械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運動，運動速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強度低，當(dāng)遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機械結(jié)構(gòu)在打磨加工時有哪些特點呢？與機械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點。