Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機(jī)馬達(dá)對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機(jī)馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。配合部位應(yīng)加入少量經(jīng)過過濾的潤滑油，裝配時(shí)禁止用鐵錘敲擊，裝配后轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，應(yīng)靈活無卡滯現(xiàn)貨。

減速馬達(dá)如何工作：當(dāng)轉(zhuǎn)子受機(jī)械外力拉動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，定子電路平穩(wěn)，但電源未接通。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)形成旋轉(zhuǎn)磁場，使定子線圈被動(dòng)切斷磁力線。此時(shí)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。

減速馬達(dá)功率模式：在磁場作用下，轉(zhuǎn)子與磁場同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子不受負(fù)載力矩的影響。當(dāng)定子磁場向讀卡器的左手方向移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子將同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，兩力夾角正確。此時(shí)，除勵(lì)磁外，電源只能克服系統(tǒng)的摩擦阻力矩。減速電機(jī)提供的有功功率為0。此時(shí)，電機(jī)稱為“無功補(bǔ)償裝置”，即只產(chǎn)生無功功率的電機(jī)。水是很好的冷卻介質(zhì)，它具有很年夜的比熱和導(dǎo)熱系數(shù)，廉價(jià)、無毒、不助燃，沒有爆的危險(xiǎn)。

減速馬達(dá)機(jī)械性能：當(dāng)定子勵(lì)磁頻率恒定時(shí)，調(diào)速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，即所謂的特性非常困難。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速不受影響，保證了傳動(dòng)系統(tǒng)的高質(zhì)量穩(wěn)定性。

這些塵埃和輕垃圾在罩內(nèi)又同時(shí)被風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓吸送到旋風(fēng)分離器內(nèi)，通過旋風(fēng)分離器的高速離心力流降到和旋風(fēng)分離器下部聯(lián)接的塵箱中沉積起來，待達(dá)到一定量后，由于塵埃(垃圾)因自重向司機(jī)室發(fā)出信號，表示塵箱已裝滿。減速馬達(dá)機(jī)械性能：當(dāng)定子勵(lì)磁頻率恒定時(shí)，調(diào)速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，即所謂的特性非常困難。此時(shí)需到特定地點(diǎn)用電、氣控制系統(tǒng)打開塵箱上的卸料門將塵埃和垃圾卸掉。關(guān)上卸料門又可進(jìn)行下一循環(huán)吸塵、清掃工作。此間風(fēng)機(jī)排出的廢氣通過濾塵袋將廢氣過濾后排往大氣，使大氣不受污染。

對于擺線液壓馬達(dá)來說，如果其潤滑系統(tǒng)工作性能良好，則能夠在其工作過程中極大程度的減少活塞摩擦的功率損失和主軸承處的摩擦損失，這樣一來，就能夠在很大程度上保障擺線馬達(dá)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。

擺線液壓馬達(dá)潤滑系統(tǒng)發(fā)揮的主要作用就是清潔潤滑零件，當(dāng)機(jī)械內(nèi)部零件在作相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，潤滑系統(tǒng)會(huì)輸送相當(dāng)劑量的清潔潤滑油到零件表面，從而減少因摩擦而產(chǎn)生的阻力，有利于消減機(jī)器磨損率進(jìn)而延長設(shè)備使用壽命，除此之外，潤滑系統(tǒng)所輸送的清潔潤滑油還有助于清洗和冷卻設(shè)備零件。馬達(dá)產(chǎn)品在使用的時(shí)候出現(xiàn)了振動(dòng)的情況一定要及時(shí)進(jìn)行處理，這樣才能更好的讓馬達(dá)產(chǎn)品之后進(jìn)行投入使用，從而也不會(huì)使得馬達(dá)縮短使用時(shí)間，下面小編來跟用戶介紹一下相關(guān)的知識(shí)。