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人工智能控制器
建立相匹配的控制模型,同時根據(jù)數(shù)據(jù)實時反饋選擇控制方案,持續(xù)進化,給出優(yōu)控制參數(shù)值。品投運后云端一鍵操作,的簡單背后是強大的算法支持:決策機TMAI可根據(jù)用戶設置的室溫目標數(shù)據(jù),完成復雜運算后直接給出控制目標參數(shù),如供水溫度等。決策機TMAI模型可以解決傳統(tǒng)控制模型中室溫數(shù)據(jù)滯后性問題,結合氣候參數(shù)提前預測、預知合理控制目標值,提前干預,平抑室溫波動。
但是,還有很多研究工作要做,現(xiàn)在還只有少數(shù)實際應用的例子(學術研究組實現(xiàn)少,工業(yè)運用的就更少了),大多數(shù)研究只給出了理論或結果,因此,常規(guī)控制器在將來仍要使用相當長一段時間。為此,本文論述了人工智能在電氣傳動領域中的應用。將PID控制和模糊控制相結合,控制直流電動機.首先對直流電動 機的PID控制進行,鑒于其參數(shù)變化范圍大,整定過程繁鎖
通過適當調(diào)整(根據(jù)響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優(yōu)PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。在沒有必須知識時,通過響應數(shù)據(jù)也能設計它們。運用語言和響應信息可能設計它們。們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數(shù)據(jù)就能得到好的估計)
模糊邏輯的應用 在大多數(shù)討論模糊邏輯在交流傳動中運用的文章中,都介紹的是用模糊控制器取代常規(guī)的速度調(diào)節(jié)器,可英國Aberdeen大學開發(fā)的全數(shù)字傳動系統(tǒng)中有多個模糊控制器,這些模糊控制器不僅用來取代常規(guī)的PI或PID控制器,同時也用于其他任務。該大學還把模糊神經(jīng)控制器用于各種全數(shù)字高動態(tài)性能傳動系統(tǒng)開發(fā)中。