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選擇正確的接地點(diǎn)

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制match系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

對(duì)于非標(biāo)定制的設(shè)備使用單片機(jī)可以說(shuō)完全沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，首先單片機(jī)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。軟件的設(shè)計(jì)硬件的排布，這里耗費(fèi)的資金就已經(jīng)超過(guò)PLC的價(jià)格了。由于機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)以及用戶的溝通對(duì)接的原因，正常情況下都會(huì)出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細(xì)節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對(duì)接紕漏，需要修改機(jī)械結(jié)構(gòu)或者工藝結(jié)構(gòu)，那么你的單片機(jī)可能要重新進(jìn)入研發(fā)。此時(shí)耽誤的可不是金錢那么簡(jiǎn)單，耽誤的是時(shí)間。正常情況下做十臺(tái)設(shè)備小紕漏會(huì)出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會(huì)有那么四到五次。與大企業(yè)對(duì)接的時(shí)候一般不會(huì)出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對(duì)接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機(jī)容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設(shè)備講究的是可靠。這也是單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直發(fā)展不起來(lái)的原因?，F(xiàn)階段中小型設(shè)備的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大型設(shè)備的，由于競(jìng)爭(zhēng)激烈多數(shù)都是非標(biāo)定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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1.1 PLC定義

PLC（可編程邏輯控制器）是在傳統(tǒng)的繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，結(jié)合微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)等為一體的新型工業(yè)控制裝置，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編寫程序的存儲(chǔ)器用于寫入用戶程序和執(zhí)行邏輯運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出，從而控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

1.2可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類：

1.2.1按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開(kāi)關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。

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PLC培訓(xùn)課程安排：

三菱PLC編程；

西門子200系列PLC編程；

西門子300系列PLC編程；

西門子博途1200系列PLC編程

三菱觸摸屏編程；

西門子觸摸屏編程；

維綸觸摸屏編程；

昆侖通態(tài)觸摸屏編程；

組態(tài)王編程；

WICC編程；

變頻器參數(shù)調(diào)試及講解；

步進(jìn)定位控制講解；

伺服定位控制講解；

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)；

物聯(lián)網(wǎng)培訓(xùn)；