單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低（ ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)，人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產(chǎn)有時(shí)采用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般采用滾動(dòng)軸承，重載或特別高速時(shí)采用滑動(dòng)軸承，其他型式的減速器與此類同。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

      展開式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象，用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及專用減速機(jī)的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測(cè)試儀器、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域。擺線針輪行星減速器是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

垂直出軸混合少齒差星輪減速器屬星輪減速器派生系列，那么垂直出軸混合少齒差星輪減速器型號(hào)有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、HZW型一臥式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

2、HZDW型一臥式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

3、HZC型一側(cè)式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

4、HZDC型一側(cè)式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

5、HZL型一立式安裝垂直出軸混合少齒差星輪減速器；

6、HZDL型一立式安裝電機(jī)直聯(lián)垂直出軸混合少齒差星輪減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及專用減速機(jī)的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測(cè)試儀器、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域。垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)副，形成了一個(gè)派生的垂直出軸系列。

行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。關(guān)于減速器的潤滑，對(duì)于減速器的保養(yǎng)來說也是非常重要的環(huán)節(jié)，開式及半開式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂，減速器的潤滑也有自己的條件，對(duì)于不同的減速器潤滑的條件也是不同的。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它行星減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩，此外伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)，自1986年投入市場(chǎng)以來，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌?chǎng)提供穩(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)。

行星減速器焊后用石棉板覆蓋，減少硬化程度，避免脆裂，為了消除焊接應(yīng)力，可采用yi炔火焰將焊接區(qū)加熱到350-550 C，并將其慢慢埋在熱砂或白灰中，直至達(dá)到正常溫度。

行星減速器焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生，檢查外觀合格后，將輸出軸焊接件調(diào)整到所需的外環(huán)和端面尺寸，焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生。