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減速機(jī)的潤滑問題
潤滑油的使用是減少減速機(jī)出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因?yàn)辇X輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)和滾動(dòng)兩種不同的狀態(tài),而且齒輪之間接觸時(shí)間極短,所以齒輪與齒輪之間的接觸點(diǎn)應(yīng)力極大,也是蕞容易造成問題的部分。
潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實(shí)際接觸,在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)幫助齒輪快速的運(yùn)動(dòng),可以減少機(jī)械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機(jī)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)滲油和漏油問題,其原因可能是因?yàn)槊芊馓幊霈F(xiàn)問題,為保證減速機(jī)中的潤滑油充足除要及時(shí)補(bǔ)充潤滑油外,也需要注意密封部位的維護(hù)和檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn),及時(shí)解決。
?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)
減速機(jī)工作原理:
由內(nèi)齒圈(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B),介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪(C)等分組合于托架上;輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn),蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。
應(yīng)用領(lǐng)域:
包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。
性能特點(diǎn):
重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速,10以上為二級(jí)減速,總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。
行星齒輪減速機(jī)工作原理:
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速,外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu),蕞終將減速輸出。
6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。
減速比大,剛度大,耐沖擊性強(qiáng),承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠、壽命長。
諧波減速機(jī)工作原理:
主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。
箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔。
安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作,打造行業(yè)標(biāo)兵。主要產(chǎn)品有:R系列硬齒面減速機(jī)、S系列斜齒輪-蝸桿減速機(jī)、K系列螺旋傘齒輪減速機(jī),F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機(jī)。