步態(tài)檢測(cè)設(shè)備——運(yùn)動(dòng)測(cè)定

節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測(cè)定節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測(cè)定是指步行時(shí)特定關(guān)節(jié)或運(yùn)動(dòng)中心的三維動(dòng)態(tài)分析，即步行時(shí)關(guān)節(jié)各方向活動(dòng)角度的動(dòng)態(tài)變化及其與步行時(shí)相之間的關(guān)系。常用的分析方式有：

（1）同步攝像分析在4~8米的步行通道的周圍設(shè)置2~6臺(tái)攝像機(jī)，同時(shí)記錄受試者步行圖象，并采用同步慢放的方式，將受試者的動(dòng)作分解觀察和分析。

（2）三維數(shù)字化分析通過(guò)2~6臺(tái)檢測(cè)儀(數(shù)字化檢測(cè)儀或特殊攝像機(jī))連續(xù)獲取受試者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，分析受試者的三維運(yùn)動(dòng)特征。同一標(biāo)記物被兩臺(tái)以上的檢測(cè)儀同時(shí)獲取時(shí)，即可進(jìn)行三維圖象重建和分析。輸出結(jié)果包括：數(shù)字化重建的三維步態(tài)、各關(guān)節(jié)三維角度變化、速率和時(shí)相。關(guān)節(jié)標(biāo)記物一般置放于需要觀察的關(guān)節(jié)或重力中心。

（3）關(guān)節(jié)角度計(jì)分析采用特別制做的關(guān)節(jié)角度計(jì)固定于被測(cè)關(guān)節(jié)，記錄關(guān)節(jié)活動(dòng)的角度改變，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并用計(jì)算機(jī)重建步態(tài)。優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便，特別是上肢檢查十分方便；缺點(diǎn)是難以正確記錄旋轉(zhuǎn)和傾斜活動(dòng)。

步態(tài)檢測(cè)設(shè)備——常見(jiàn)的異常步態(tài)分析

減痛步態(tài)（antalgic gait）：一側(cè)下肢出現(xiàn)疼痛時(shí)，常呈現(xiàn)出減痛步態(tài)，其特點(diǎn)為患側(cè)站立相時(shí)間縮短，以盡量減少患肢負(fù)重，步幅變短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表現(xiàn)可有些差異。髖關(guān)節(jié)疼痛者，患肢負(fù)重時(shí)同側(cè)肩下降，軀干稍傾斜，患側(cè)下肢外旋、屈曲位，盡量避免足跟擊地。膝關(guān)節(jié)疼痛患者膝稍屈，以足趾著地行走。

步態(tài)檢測(cè)設(shè)備——步態(tài)的概念

步態(tài)是指人行走時(shí)的姿態(tài)與特征，在廣義層面上，步態(tài)可以定義為一切下肢活動(dòng)的信息與特征，包括行走、跑動(dòng)和其他一切涉及下肢活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)等。行走等活動(dòng)的實(shí)施與完成是多個(gè)系統(tǒng)和器宮協(xié)同的結(jié)果，因此相關(guān)系統(tǒng)與器宮的病變可以通過(guò)步態(tài)異常反映。越來(lái)越多的正常與病態(tài)步態(tài)研究顯示步態(tài)不僅可以作為康復(fù)訓(xùn)練的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)，在一些累及認(rèn)知功能域的老年退行性病變中，步態(tài)異常在病程早期即可發(fā)生。

步態(tài)檢測(cè)設(shè)備——步態(tài)檢測(cè)技術(shù)介紹

基于傳感器的步態(tài)檢測(cè)技術(shù)，根據(jù)步態(tài)采集的特點(diǎn)，一類是以行走界面?zhèn)鞲衅鳛榻Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的壓力墊，通過(guò)步態(tài)周期的足底地反力的時(shí)間和變化分布情況得出相關(guān)步態(tài)信息，此類方法操作比影像技術(shù)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是無(wú)法采集行走過(guò)程中的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)，而且供受試者行走的長(zhǎng)度受限使通過(guò)壓力墊范圍內(nèi)采集的數(shù)據(jù)有限，而在一些病態(tài)步態(tài)采集過(guò)程中由于受試者無(wú)法按照要求的范圍行走則無(wú)法完成測(cè)定；另一類就是可穿戴步態(tài)采集系統(tǒng)，這類系統(tǒng)得益于近年來(lái)傳感器不斷小型化以及傳輸系統(tǒng)的進(jìn)步，使具有高采樣頻率的無(wú)線傳輸傳感器模塊開(kāi)發(fā)成為可能。可穿戴步態(tài)采集設(shè)備常以鞋或鞋墊的形式，嵌入整合了壓力傳感器、曲度傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀和慣性傳感器等電子元器件的模塊來(lái)實(shí)時(shí)高精度地采集受試者步態(tài)信息，包括步態(tài)的時(shí)空與動(dòng)力學(xué)特征。配合穿戴于肢體和軀干的整合角度計(jì)模塊，與足部信息結(jié)合可以得出下肢與軀干的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)角度信息，可以提供多面的個(gè)體步態(tài)信息?？纱┐鞑綉B(tài)采集系統(tǒng)與其他系統(tǒng)相比，除具有實(shí)時(shí)性與高精度外，在應(yīng)用方面具有成本低廉、操作簡(jiǎn)單、患者配合度和采集環(huán)境要求低等優(yōu)勢(shì)，并使日常步態(tài)的采集與檢測(cè)成為可能，具有廣闊的康復(fù)與養(yǎng)老監(jiān)護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用前景。