適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關鍵科學研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預估的總體目標.

太陽能電池板智能清潔機器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機,安裝在中心舵機上的四個吸盤式機械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結構簡單的優(yōu)點.




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




太陽能電池板清潔機器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構成，其特征在于：所述太陽能電池板上設置有清潔機器人系統(tǒng)，所述清潔機器人系統(tǒng)包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒，所述運行軌道固定設置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運行軌道之間垂直活動設置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機器人，爬梯頂部固定設置有牽引裝置及機器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接，所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。