行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：

     (1)受導(dǎo)軌間隙的適宜性影響。

     (2)受導(dǎo)軌本身剛度的影響。

     (3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

     一般機(jī)械設(shè)備中的傳動(dòng)鏈由齒輪和齒輪、齒輪和牙齒、蝸輪和蝸桿、絲條和螺母等傳動(dòng)副組成。觀未來，隨著國(guó)家未來對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，各大企業(yè)對(duì)行星減速機(jī)的需求也不斷擴(kuò)大。 螺桿升降螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)..沒有螺絲釘和螺母的間隙是很難做到的。特別是使用一個(gè)階段后，由于磨損，會(huì)增加間隙，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，在設(shè)備維護(hù)期間必須注意消除導(dǎo)螺桿和螺母之間的間隙。

為保證兩者連接受力均勻，先將伺服電機(jī)緊固螺絲任意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺絲；然后擰緊行星齒輪減速機(jī)輸入端孔抱緊螺絲。一定要先擰緊伺服電機(jī)緊固螺絲后再擰緊行星齒輪減速機(jī)輸入端孔抱緊螺絲。

以上就是我們行星齒輪減速機(jī)安裝步驟的簡(jiǎn)單介紹，在工作中，我們一定要確保行星齒輪減速機(jī)安裝好了再正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。判斷兩者配合同心度和平行的方法為：兩者相互插入后，兩者基本貼緊，縫隙一致。特別是，一些應(yīng)用必須嚴(yán)格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護(hù)減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力仍然會(huì)使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會(huì)超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會(huì)損壞。

所以說，在裝配的時(shí)候，一定要讓機(jī)器人行星減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同心協(xié)力才行，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的!

     用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實(shí)現(xiàn)徑向受力 大化。因?yàn)閭鲃?dòng)精度越高，價(jià)格越高，所以只要電機(jī)和減速機(jī)功能、性能匹配滿足您的要求，就可以了。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了加工和安裝誤差的補(bǔ)償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動(dòng)軸減速機(jī)輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機(jī)械摩擦，此減速機(jī)在各級(jí)中間太陽(yáng)輪前增加了一個(gè)軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，同時(shí)降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽(yáng)輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽(yáng)輪聯(lián)結(jié)增強(qiáng)了銷軸的軸向定位，防止減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動(dòng)。