1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。

2.機械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應(yīng)該設(shè)有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程，以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運行本錢等方面處于劣勢。

工業(yè)機器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機器人靈活運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個機器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個工序，這時候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動你的步伐。