堆垛機(jī)貨叉公司為您介紹：有軌巷道堆垛機(jī)

有軌巷道堆垛起重機(jī)，是立體倉庫中蕞重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)蕞常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、上橫梁總成、松繩過載裝置、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、下橫梁總成和銘牌標(biāo)牌及隨車工具等十二部分組成。

司機(jī)室安裝在載貨臺(tái)上，室內(nèi)裝有堆垛機(jī)的電氣操縱柜、照明燈和司機(jī)室座椅。載貨臺(tái)總成主要由導(dǎo)輪架、載貨臺(tái)體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成；其上裝有貨叉裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪、司機(jī)室、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測(cè)裝置等。

堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹：駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。用于各種高架倉庫高度的檢索機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元（包括一個(gè)盤或容器）的質(zhì)量。

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺(tái)中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個(gè)動(dòng)作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關(guān)和撞塊

行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測(cè)伸叉到位，在載貨臺(tái)（或貨叉固定部分）上布置行程開關(guān)，在貨叉可移動(dòng)部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊，檢測(cè)到信號(hào)，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時(shí)比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關(guān)和檢測(cè)支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān)，在貨叉可以移動(dòng)部分布置檢測(cè)支架。貨叉回到中位時(shí)接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。