17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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在實際應(yīng)用中，由于運動望遠(yuǎn)鏡幾乎都是折射式望遠(yuǎn)鏡，并且為了有效降低系統(tǒng)長度和便于攜帶，大多數(shù)運動望遠(yuǎn)鏡都有棱鏡系統(tǒng)，按照國際流行的分類方法，運動望遠(yuǎn)鏡的實際分類是按照棱鏡系統(tǒng)劃分，而天文望遠(yuǎn)鏡，觀察鏡則按照廣義的光學(xué)系統(tǒng)分類。

望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)應(yīng)用較廣泛的光學(xué)薄膜，大致可分為減反射膜（增透膜）和反射膜(電介質(zhì)鍍膜)兩大類，其中前者主要用于光學(xué)透鏡，后者主要用于部分棱鏡系統(tǒng)和天文望遠(yuǎn)鏡的反射鏡。近年來隨著進口產(chǎn)品的增多，光學(xué)零件的鍍膜有時會被直接翻譯成“涂層”，“涂層”就是膜層的意思。

正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠(yuǎn)鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠(yuǎn)鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復(fù)雜的透鏡來將像倒轉(zhuǎn)，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠(yuǎn)鏡既采用設(shè)計精良的透鏡正像系統(tǒng)。