無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計技術(shù),運動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應(yīng)用設(shè)計。

無人船的特點：1.無人船尺寸小，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設(shè)備操作便攜靈活，只需工作人員遠程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質(zhì)監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質(zhì)監(jiān)測平臺是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個補充監(jiān)測手段，不是替代，為了提高水質(zhì)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和機動性。無人船智能水質(zhì)監(jiān)測平臺主要包括以下幾個組成部分：監(jiān)測不同水質(zhì)參數(shù)的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設(shè)備、監(jiān)控平臺中心以及無線通信模塊。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船水質(zhì)監(jiān)測船主要由兩部分組成：搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備的無人駕駛自動導(dǎo)航模型船和PC基i站。使用移動平臺搭載監(jiān)測設(shè)備，一改傳統(tǒng)監(jiān)測點固定的狀態(tài)，節(jié)省了固定監(jiān)測點的數(shù)量，從而節(jié)省了成本，內(nèi)置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個監(jiān)測采樣流程完全自動化，樣本可實現(xiàn)自動分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。