地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側(cè)滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




光伏板自動清洗設(shè)備,包括清洗裝置,移動裝置和控制裝置;移動裝置包括水平軌道,立柱,尋跡小車和清洗裝置移動電機(jī);水平軌道的兩端安裝在兩個立柱上,立柱的底部安裝有尋跡小車;清洗裝置包括兩根電動伸縮桿,兩根電動伸縮桿的尾部之間固定連接且安裝于水平軌道上;兩根電動伸縮桿的頭部之間連接有空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸,空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸連接有直角擺線減速機(jī);電動伸縮桿連接清洗裝置移動電機(jī);控制裝置包括控制器,控制器安裝在電動伸縮桿的尾部;控制器連接清洗裝置移動電機(jī),直角擺線減速機(jī)和電動伸縮桿.本實用新型解決了太陽能光伏板因積灰而降低發(fā)電量的問題,提高了轉(zhuǎn)換效率,且適用于不同規(guī)格的光伏陣列.