機械手作為工業(yè)機器人的一個重要分支，是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，他代替了人的繁重的勞動從而實現(xiàn)加工生產(chǎn)的機械化和自動化，并能在有害壞境洗 作業(yè)以保護我們的人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、治金、輕工等眾多工業(yè)行業(yè)。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關(guān)注注塑機機械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納有以下幾點： 1、注塑機或注塑機機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因為變焦系統(tǒng)補償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補償系統(tǒng)。同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。 2、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失zui小。

影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有： 1.短線生產(chǎn)、頻繁換模。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。 3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調(diào)整皮碗位置。 4.首件產(chǎn)品質(zhì)量檢查認(rèn)可的時間過長。 5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。 6.料片用完、無法完成原生產(chǎn)計劃數(shù)量，原長線生產(chǎn)變成短線。能及時測量及處理信息，對機械手的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時還可發(fā)出故障報警。