環(huán)形流水線(xiàn)：小車(chē)連桿連接/凸輪盤(pán)傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線(xiàn)上的小車(chē)，可通過(guò)連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤(pán)傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：

1. 小車(chē)內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤(pán)的接觸緊密程度。

2. 無(wú)論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤(pán)接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤(pán)結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤(pán)凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤(pán)的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤(pán)上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤(pán)的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級(jí)

環(huán)形導(dǎo)軌的直線(xiàn)段和圓弧段，均為精磨導(dǎo)軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動(dòng)，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級(jí)為P4級(jí)，有些尺寸的精度等級(jí)達(dá)P2級(jí):

滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級(jí)已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級(jí)、P6級(jí)、P5級(jí)、P4級(jí)、P2級(jí)；P2級(jí)高。

電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?；開(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車(chē)長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線(xiàn)圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。凸輪有磨損的時(shí)候，更換和調(diào)整極其不方便：二：規(guī)格少小車(chē)間距，只有少數(shù)幾個(gè)值，可供選擇。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線(xiàn)的高速運(yùn)行，線(xiàn)速度可達(dá)3米每秒；

可打開(kāi)/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話(huà)，經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開(kāi)/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開(kāi)/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：