工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)生產(chǎn)的需要，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：

①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。

③動(dòng)作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手多少錢一臺(tái)呢？

現(xiàn)在市面上沖壓機(jī)械手的價(jià)格在幾萬(wàn)塊，而且可能范圍稍大，像國(guó)產(chǎn)配置的沖壓機(jī)械手性能不如進(jìn)口配置的過(guò)程沖壓機(jī)械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價(jià)格就比進(jìn)口配置的沖壓機(jī)械手貴上許多。但從長(zhǎng)期的投資來(lái)說(shuō)，還是購(gòu)買進(jìn)口配置的沖壓機(jī)械手比較劃算，因?yàn)槠鋲勖^長(zhǎng)，性能穩(wěn)定。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)有:大臂和小臂的擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。而便宜的沖壓機(jī)械手可能使用一段時(shí)間后會(huì)有許多故障，需要維護(hù)，影響生產(chǎn)。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購(gòu)置沖壓沖床機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進(jìn)行選擇。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。它象人手一樣有肘，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在夾窄空間工作。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用的工業(yè)機(jī)械手。