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金華工業(yè)機(jī)械手價錢廠家直供「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-11-07 11:40  






工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),一般包括以下幾個方面:

(1)抓重(又稱臂力):額定抓取重力或稱額定負(fù)荷,單位為N(必要時注明限定運(yùn)動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式:機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動共有幾個自由度,并說明坐標(biāo)形式。

(3)定位方式:固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置;各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量;點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動方式:氣動、液動、電動或機(jī)械傳動。

(5)臂部運(yùn)動參數(shù):伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運(yùn)動參數(shù):回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。






工業(yè)機(jī)械手滿足了社會生產(chǎn)的需要,并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括:

①對環(huán)境的適用性強(qiáng),能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機(jī)械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計,選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu),機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來,并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

③動作準(zhǔn)確,可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時呵避免人為的操作錯誤。






這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求:

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng),慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕,其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機(jī)械手,則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心,以達(dá)到平衡。






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