沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。③動作準確，可保證和提高產(chǎn)品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。

針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產(chǎn)時間。

如何選擇工業(yè)機械手的廠家：

1、公司組織機構(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術開發(fā)人員及實力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)

3、公司的實驗設備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。

4、質量體系：(看看沖壓機械手廠家的質量體系是否通過了認證)

5、現(xiàn)場生產(chǎn)設備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠等等理由來婉拒，都是您應該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個正規(guī)的沖壓機械手生產(chǎn)廠家，廠房應該是比較大的!