工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，主要指、高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。

產(chǎn)品分類及應(yīng)用：工業(yè)機(jī)械臂目前還沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。

按驅(qū)動(dòng)方式分：液壓式：液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好。

六軸機(jī)械手臂特點(diǎn)，特征，缺陷這些您都知道嗎？

   六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人機(jī)械手臂運(yùn)用旋轉(zhuǎn)軸(或許叫活關(guān)節(jié))進(jìn)行裝載、卸載和后處理作業(yè)。它運(yùn)用一直線軸從頭定位，能夠做出靈敏得像人類相同的動(dòng)作。其具有六軸自在度，機(jī)器人能夠履行操作人員的指令。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。大多數(shù)的運(yùn)作，從工件旋轉(zhuǎn)到雜亂的工件放置和組裝都能夠進(jìn)行。軌道裝置式的長(zhǎng)處是簡(jiǎn)化了手臂終端的東西配置。在某些情況下，這些東西能夠在部件運(yùn)轉(zhuǎn)之間共享。這類六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的適當(dāng)靈敏，能夠從機(jī)器的頂上或許旁邊面取出工件。