在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調(diào)整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。機械設(shè)計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多?！?

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

這是在沖壓機械手設(shè)計時一定要有的要求：

1.沖壓機械手的運動速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度  

      4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關(guān)節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產(chǎn)運動靈活性。