1 SLCF -L1 5× 3 0數(shù)控激光切割機(簡稱數(shù)控激光切割機 )的功能特點a)采用技術(shù)及高速PLC確保了高的切割速度 ;b)高剛性設(shè)計和大扭矩交流數(shù)字伺服電機及高速輸入,輸出意味著高加速度 ;c)具有耗氣省,模式好,功率穩(wěn)定性高和脈沖功能強的激光發(fā)生器 ;d)組合切?？捎蓴?shù)控裝置(CNC)直接控制的高度實時跟蹤系統(tǒng),較為詳細地描述其系統(tǒng)組成,傳感器工作原理和跟蹤控制策略,并給出系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件原理圖和軟件流程圖.這個系統(tǒng)在激光切割機上的應(yīng)用表明了其設(shè)計和實現(xiàn)是令人滿意的.

本控制系統(tǒng)讀取文的件，從中提取加工信息，將加工軌跡圖形化顯示，使用戶可以交互選取加工路徑，進行切削加工，同時動態(tài)顯示切割進程。本文的主要工作在于開發(fā)激光切割控制系統(tǒng)運動控制部分的軟件、激光掃描誤差補償部分和柔性PCB板自動對準及變形誤差補償部分。首先，本文構(gòu)建了基于激光振鏡運動控制器的運動控制系統(tǒng)，通過對工作臺、振鏡和激光的協(xié)調(diào)控制，來實現(xiàn)工件的高質(zhì)量切割加工。

針對這個工作目標,本課題完成了以下主要研究工作: (1)研究多軸運動控制的實現(xiàn)方法和手段; (2)研究實時通訊總線EtherCAT的協(xié)議原理,協(xié)議特性; (3)在激光切割機方案中選用的運動控制解決方案,設(shè)計硬件系統(tǒng)架構(gòu),包括運動控制器,伺服驅(qū)動系統(tǒng);編寫運動控制軟件,確保多軸系統(tǒng)的同步運行,同時實現(xiàn)龍門軸控制功能,蛙跳功能,隨動控制,功率控制等激光切割工藝. 本研究工作的主要創(chuàng)新點和改進后的優(yōu)勢: (1)提高了切割的速度,從而提高生產(chǎn)效率; (2)提高系統(tǒng)的可靠性,減少維護成本.