起重機(jī)在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加起重機(jī)的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進(jìn)行數(shù)字化定量。

幾種常見的起重吊裝方案及其原理

適用于在車間廠房內(nèi)和其他難以接納自行式起重機(jī)吊裝的場所。

     起重吊裝滑移吊裝法：重要針對自身高度較高的高聳設(shè)備或結(jié)構(gòu)，如化工廠上海浦東設(shè)備安裝中的塔類設(shè)備、火炬塔架，電視發(fā)射塔，桅桿，煙囪，廣告塔架等。

      旋轉(zhuǎn)吊裝法的基源頭根基理：是將設(shè)備或構(gòu)件底部用旋轉(zhuǎn)鉸鏈與其底子連接，利用起重機(jī)使設(shè)備或構(gòu)件繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，到達(dá)屹立。

     起重吊裝人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法重要針對的是特別高和特別重的高聳塔架類結(jié)構(gòu)；

      液壓裝置頂升旋轉(zhuǎn)法重要針對的是臥式運(yùn)輸、立式安置的設(shè)備，得當(dāng)應(yīng)用在某些吊裝空間特別局促或根本沒有吊裝空間的場所，如地下室；

      起重吊裝無錨點(diǎn)推吊旋轉(zhuǎn)法實(shí)際上是“人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法”的1種擴(kuò)展應(yīng)用，實(shí)用于園地特別局促，無法擺設(shè)纜風(fēng)繩，同時(shí)設(shè)備自身具有肯定剛度的場所，如石化廠吊裝大型塔、火炬和構(gòu)件等。

      超高空斜承索吊運(yùn)設(shè)備吊裝法：實(shí)用于在超高空吊裝中、小型設(shè)備。

大件吊裝安全措施

1、起吊前，應(yīng)認(rèn)真檢查起吊機(jī)械是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，吊具完好情況和鋼絲繩進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)更換方可進(jìn)行吊裝作業(yè)。

2、吊裝施工時(shí)所用的腳手架、作業(yè)平臺(tái)、防護(hù)欄桿、上下梯道、安全網(wǎng)必須提前安裝好并經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可進(jìn)行吊裝作業(yè)。

3、吊裝前，檢查安全技術(shù)措施及安全防護(hù)設(shè)施等準(zhǔn)備工作是否齊備，檢查機(jī)具設(shè)備、構(gòu)建的重量、長度及吊點(diǎn)位置是否符合設(shè)計(jì)要求，并對參與作業(yè)人員進(jìn)行操作安全培訓(xùn)。

4、吊裝時(shí)、確認(rèn)吊具固定情況是否牢固，并先進(jìn)行試吊，按設(shè)計(jì)吊重分階段進(jìn)行觀測，確認(rèn)無誤后，方可進(jìn)行正式吊裝作業(yè)，施工時(shí)必須用專人統(tǒng)一指揮，工地負(fù)責(zé)人和安全員應(yīng)在現(xiàn)場親自指揮和監(jiān)督。

5、根據(jù)箱梁的長度、重量選擇適宜的吊裝方法和機(jī)具，不準(zhǔn)超負(fù)荷吊裝，吊鉤的中心線，必須通過梁體的，嚴(yán)禁傾斜吊卸箱梁，安裝箱梁時(shí)必須平起穩(wěn)落，就位準(zhǔn)確，與支座密貼。

6、起吊前，在箱梁的邊角和拐角處應(yīng)設(shè)墊襯，起吊時(shí)，離開作業(yè)地面0.1m后暫停起吊經(jīng)檢查確認(rèn)后方可繼續(xù)起吊，就位前，起吊高度距作業(yè)面1m以內(nèi)時(shí)，作業(yè)人員方可靠近作業(yè)。

7、吊裝作業(yè)時(shí)，在連續(xù)緊張作業(yè)一階段后，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行人員休整，避免長時(shí)間處于高度緊張狀態(tài)，并檢查、保養(yǎng)、維修吊裝設(shè)備等。