稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車(chē)和大型廂式農(nóng)用貨車(chē)作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)在正常跋涉中，合理的轉(zhuǎn)速能讓發(fā)起機(jī)正常作業(yè)，可是假定長(zhǎng)期等級(jí)低高速或許高的低速作業(yè)，發(fā)起機(jī)遇超負(fù)荷，不只更加費(fèi)油，并且簡(jiǎn)略危害到發(fā)起機(jī)，因此平常開(kāi)履帶運(yùn)輸車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)速要和檔位配合好，油門(mén)要輕踩，不能猛踩油門(mén)。以美國(guó)、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國(guó)家，更多的是使用重型載貨汽車(chē)和半掛牽引汽車(chē)作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具

近年來(lái)我國(guó)山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車(chē)很有必要。針對(duì)以山地為主的果園地理環(huán)境，在無(wú)路的粘性土壤路面，輪式車(chē)輛的附著力明顯小于接地面積較大的稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)輛，后者對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)無(wú)疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。微電子信息技能、信息管理體系和故障診斷技能等開(kāi)端廣泛運(yùn)用在履帶運(yùn)送車(chē)上。目前我國(guó)主要以引進(jìn)國(guó)外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車(chē)。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走體系的規(guī)劃研討的必要性

隨著沿海地區(qū)的連續(xù)開(kāi)發(fā)建設(shè)，我國(guó)關(guān)于運(yùn)輸車(chē)的需求量逐漸增大。運(yùn)輸車(chē)實(shí)際上是低比壓推土機(jī)中一個(gè)特殊的機(jī)種，低比壓推土機(jī)又是普通型推土機(jī)的一種變型。國(guó)外一般依據(jù)運(yùn)輸車(chē)所適應(yīng)的工作環(huán)境稱為運(yùn)輸車(chē)，并依據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載才能劃分為運(yùn)輸車(chē)、超運(yùn)輸車(chē)和超超運(yùn)輸車(chē)以及泥上機(jī)械等幾類(lèi)。稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)淺析是否檔位越多越省油稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)是近幾年使用的比較多的一種工業(yè)部門(mén)的運(yùn)輸車(chē)，履帶運(yùn)輸車(chē)的駕駛也是很多商家和司機(jī)關(guān)心的問(wèn)題，耗油量是問(wèn)題之一，那么稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)駕駛的時(shí)候是檔位越多越省油嗎。本文就是為了滿意我國(guó)日益增長(zhǎng)的運(yùn)輸車(chē)的市場(chǎng)需求，研討稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走體系與松軟地上的相互作用，得到運(yùn)輸車(chē)行走組織的受力特點(diǎn)，為運(yùn)輸車(chē)的開(kāi)發(fā)供給必定的參考。

行走體系是稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)的重要組成部分，是用來(lái)承當(dāng)機(jī)體分量、平緩地上對(duì)機(jī)體的沖擊和振動(dòng)，確保推土機(jī)正常行駛的重要組織。履帶行走體系一般由懸架和行走設(shè)備兩部分組成。行走設(shè)備主要由負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和張緊設(shè)備及履帶等組成。引導(dǎo)輪和張緊設(shè)備、負(fù)重輪、托鏈輪裝置在行走架上，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)過(guò)軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)車(chē)架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。當(dāng)推土機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)輪齒拉動(dòng)履帶，此時(shí)地上發(fā)生反作用力使行走架相對(duì)地上發(fā)生運(yùn)動(dòng)，所以整個(gè)推土機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走設(shè)備與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走設(shè)備的接地上積大、接地比壓小，履帶接受的整機(jī)分量是附著分量，且大多數(shù)履帶板上有履刺能夠深入土壤內(nèi)部發(fā)生剪切力進(jìn)步推土機(jī)的牽引功能，所以稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)的牽引性和經(jīng)過(guò)性都比輪胎式要好，特別是運(yùn)輸車(chē)在松軟地上上優(yōu)勢(shì)愈加明顯。運(yùn)輸車(chē)的機(jī)身較寬，履帶行走組織選用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會(huì)有大量的土壤，三角形履帶板會(huì)對(duì)這些土壤進(jìn)行滾壓，將土壤中的空氣和水分進(jìn)行揉捏，能夠縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，進(jìn)步其承載才能。車(chē)架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。履帶式運(yùn)輸車(chē)具有接地比壓小、附著功能好、且具有自動(dòng)清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)能夠在沼地地上中正常行駛作業(yè)。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)廠家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開(kāi)試驗(yàn)分析。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)廠家介紹運(yùn)用傾角試驗(yàn)方法對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性展開(kāi)試驗(yàn)分析。

采用單因素分析法可以分析稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)的行走速度和香蕉懸掛高度對(duì)車(chē)體擺動(dòng)傾角的影響，小車(chē)設(shè)計(jì)的速度和懸掛高度各有四個(gè)。

（1）速度對(duì)傾角的影響

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)以v1速度行駛時(shí)車(chē)體擺動(dòng)傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時(shí)擺角傾角幅度大，車(chē)體的擺角幅度大小會(huì)隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)橫向穩(wěn)定性會(huì)受到車(chē)體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動(dòng)幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走速度不宜過(guò)快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當(dāng)控制在0.67m/s以下較為適宜。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車(chē)。另外，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車(chē)體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車(chē)速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)廠家介紹其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對(duì)傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車(chē)體的擺動(dòng)傾角也相應(yīng)地增大，說(shuō)明香蕉懸掛的越高，車(chē)體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。發(fā)動(dòng)前駕駛員重復(fù)踩油門(mén)，并不能使柴油進(jìn)入氣缸，反而使油門(mén)拉桿各連接部位人為形成加速磨損。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體要求

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體要求

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行駛時(shí)速度和行駛阻力的變化范圍很大,再加上轉(zhuǎn)向、起步、停車(chē)和倒車(chē)等功能要求,盡管發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩特性具有一定的適應(yīng)性,但遠(yuǎn)不能滿足車(chē)輛需求。因此要求傳動(dòng)系統(tǒng)能擴(kuò)展動(dòng)力裝置的特性,使其適應(yīng)行駛速度和牽引力的變化,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在復(fù)雜路況條件行駛的各種功能。相應(yīng)的減少了履帶運(yùn)輸車(chē)機(jī)械部件之間摩擦出現(xiàn)機(jī)械損害，也是可以減少履帶運(yùn)輸車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題頻率。

稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括液力變矩器、行星式變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器和側(cè)減速器等部件。液力變矩器實(shí)現(xiàn)不中斷動(dòng)力換擋以減小振動(dòng)沖擊。變速機(jī)構(gòu)有級(jí)地使車(chē)速和相應(yīng)的牽引力變化及實(shí)現(xiàn)倒車(chē)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

為滿足車(chē)輛行駛性能,傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求:(1)從零到大車(chē)速變化和相應(yīng)牽引力變化范圍應(yīng)在倍以上,應(yīng)設(shè)有個(gè)前進(jìn)擋和個(gè)倒擋;(2)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)特性良好匹配,能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和特性;(3)應(yīng)具有使車(chē)輛起步、連續(xù)加速、制動(dòng)、停車(chē)、倒駛等功能;(4)能使車(chē)輛具有轉(zhuǎn)向和修正行駛方向的功能;(5)結(jié)構(gòu)緊湊,盡可能減小尺寸、減輕重量,滿足總體布置的要求;(6)傳動(dòng)效率大,空載損失小;(7)操作輕便、工作可靠性好,便于檢查維修。稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式稻田手扶履帶運(yùn)輸車(chē)行走設(shè)備的轉(zhuǎn)向組元一般在其接地上中心的正上方規(guī)劃成球鉸，通過(guò)球形鉸接副的球面銜接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)組成三點(diǎn)穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。