機械密封也稱端面密封，主要用于泵、壓縮機、液壓傳動和其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。機械密封由一對和數(shù)對動環(huán)與靜環(huán)組成的平面摩擦副構(gòu)成的密封裝置。

機械密封是由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面在流體壓力和補償機構(gòu)彈力（或磁力）的作用下以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。補償環(huán)的輔助密封為金屬波紋管的稱為波紋管機械密封。

機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。由于切屑排出方向不斷變化，刀尖和工件的冷卻及切屑處理的難度要遠遠大于車床加工。

在誤差補償實施方面主要有兩類方法：硬件補償法和軟件補償法。

1.機床的硬件補償方法

硬件補償法主要是機械式補償，采用機械式微量補償裝置通過對誤差模型的分析和計算，選擇一個或幾個合適的誤差補償點，采用微位移裝置對機床施加反向作用，抵消原有誤差。

2.機床誤差的軟件補償

硬件補償方法中控制裝置與各自數(shù)控系統(tǒng)相連。一般只適用于某一特定的機床，通用性較差，而且成本相對較高。因此軟件補償?shù)姆椒ū銘?yīng)運而生，且廣泛為人們所接受。

     便攜式鏜孔機鈦合金磨削：

     （1）便攜式鏜孔機鈦合金磨削溫度高。鈦合金變形系數(shù)小，常形成擠裂切屑，摩擦嚴(yán)重。應(yīng)力集中在切刃附近，產(chǎn)生大量的熱；鈦合金材料導(dǎo)熱、導(dǎo)溫系數(shù)小，僅為碳鋼熱導(dǎo)率的1/5，使磨削熱不易散發(fā)，易致磨削區(qū)溫度過高。在相同條件下，其磨削溫度約為磨45鋼的1.5—2倍，很高可達1000度。3、對運行過的機械密封，凡有壓蓋松動使密封發(fā)生移動的情況，則動靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。

     （2）鈦合金在高溫時化學(xué)活性高。由于磨削溫度高， 磨屑易與空氣中的氧、氮等元素發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成硬度很高的硬化層及脆化層，加快砂輪的磨損。

     （3）由于鈦合金具有化學(xué)活性高。加上磨削區(qū)局部高溫高壓作用，磨粒與金屬表面因親和力而發(fā)生黏附現(xiàn)象，使砂輪加快磨損，影響加工表面質(zhì)量，尺寸精度也難以保證。

     （4）便攜式鏜孔機鈦合金磨削力大。一般單位寬度的磨削力大致是普通碳鋼的2-3倍，且其徑向力大于切向力。

     （5）易產(chǎn)生燒裂紋。由于磨削溫度高，在磨削表面產(chǎn)生較大熱應(yīng)力，不僅發(fā)生磨削燒，并出現(xiàn)磨削微裂紋。這些微裂紋呈發(fā)紋狀，其方向大致與磨削方向垂直，磨削表面呈現(xiàn)黃褐色的。由于磨削熱的影響，工件表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力， 使零件疲勞強度降低， 影響零件的使用壽命。我們都知道鏜孔機所使用的范圍有很多的不確定因素，這種加工設(shè)備長期在外界風(fēng)雪、雨水、泥沙等惡劣的天氣條件的影響下，很容易出現(xiàn)各種故障，這樣不僅影響人們使用，也會給加工生產(chǎn)帶來諸多的不便。

     （6）生產(chǎn)效率低。便攜式鏜孔機鈦合金磨削時因砂輪易鈍化、黏附堵塞，導(dǎo)致磨削比很低。 在保證工件質(zhì)量條件下，只有降低生產(chǎn)率。