禾川伺服電機(jī)圖紙伺服驅(qū)動(dòng)器是如何來(lái)應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動(dòng)器其實(shí)是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來(lái)決定是否需要加。

　　一、伺服驅(qū)動(dòng)器也是一種強(qiáng)大的干擾源

　　伺服驅(qū)動(dòng)器不僅是一種強(qiáng)大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)過(guò)抗干擾處理，但還是存在強(qiáng)大的干擾。

　　一般，用戶在進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。4、模擬量輸入：轉(zhuǎn)矩極限指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行逆/順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制。松下伺服電機(jī)對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對(duì)工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時(shí)需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護(hù)電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來(lái)補(bǔ)償電機(jī)長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過(guò)流。松下伺服電機(jī)優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時(shí)采用。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時(shí)采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對(duì)電纜絕緣和電機(jī)的不良影響。同時(shí)為了增加變頻器到電機(jī)之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強(qiáng)度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來(lái)確保電機(jī)的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。

禾川伺服電機(jī)圖紙松下伺服電機(jī)的選擇及清洗

       松下伺服電機(jī)的選擇及清洗，接下來(lái)由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識(shí)點(diǎn)，一起來(lái)瞧瞧：

　　松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn)：

　　1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

　　2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

　　3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點(diǎn)：

　　1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。

　　2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。

松下伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是如何完成定位的呢？

     松下伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使松下伺服電機(jī)精準(zhǔn)定位的目的。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

      當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，松下伺服驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF。關(guān)于松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下伺服電機(jī)代理、松下伺服電機(jī)價(jià)格等可在松下伺服電機(jī)資訊。在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，而通用變頻器的控制方式比較單一。它可直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)允許的軸端負(fù)載：

      1、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

      2、用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的松下伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

      3、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到松下伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

       4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。

       以上講述的這些就是講述了松下伺服電機(jī)如何能讓運(yùn)轉(zhuǎn)處于平穩(wěn)狀態(tài)的介紹，所有信息僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。

伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制

      伺服驅(qū)動(dòng)器是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制中有什么作用?

       在位置控制方式下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收數(shù)控主機(jī)發(fā)出的位置指令信號(hào)、脈沖/方向，送進(jìn)脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。速度指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)與位置檢測(cè)裝置相同。比較后的偏差信號(hào)經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號(hào)，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

      位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖、數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和盡對(duì)式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于把握，均勻壽命長(zhǎng)，分辨率高，實(shí)際應(yīng)用較多。

      伺服驅(qū)動(dòng)器控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。二、在變頻器輸出共有以下幾種選件1、Outputreactor輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來(lái)補(bǔ)償電機(jī)長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過(guò)流。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服驅(qū)動(dòng)器和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

      伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

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