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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
調(diào)門過熱的智能制造
智能制造是過熱的,正在演變成一場無心而起的非市場化的逐利行為。這方面原因,綜合了多種指向不同的志向,既有新奇元素的加入,容易理解,容易“說出水平”,也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導視察的需要。
關(guān)于焊接機器人的行動道路,一般是人為設(shè)定好的一個途徑后,輸入給機器人的程序存儲器,以操控不同地動作必定視點。
這樣,依據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖聯(lián)系和程序的操控邏輯,機器人每履行一個動作都是自始至終地履行相應(yīng)的一段程序代碼。
AI2.0,真的能智能制造嗎?
即使是IBM的沃森,現(xiàn)在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作,在工業(yè)領(lǐng)域也不過是配角。只玩算法的,是不會弄明白工業(yè)的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快,可這跟制造業(yè),能有多大的關(guān)系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業(yè)領(lǐng)域有多大的進展。說白了,那不過是一場秀而已。
現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):
(1)驅(qū)動系統(tǒng)
要使機器人運行起來,需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。