直接驅動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應速度。

直接驅動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結構復雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應用提供了解決方案。

直驅電機的結構

直驅復式三維永磁電機由三組相對獨立的定、轉子組復合而成，可以視為一個圓筒形的外轉子式永磁電機與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機合成的結構。但三者之間不是完全獨立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅復式三維永磁電機能轉動并輸出轉矩，必須使三個定轉子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調一致。根據(jù)直接驅動抽油機的結構條件,復合式三維永磁電機必須滿足低速大力矩的驅動要求。