劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對(duì)地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

公路劃線涂料層受路面潮濕程度影響，路面上有水，或比較潮濕要采取措施，路面干燥后再施工。施工時(shí)應(yīng)確保路面干燥，在特殊情況下趕工，可用人工方法進(jìn)行干燥。

　　環(huán)境溫度低于5℃，施工質(zhì)量不穩(wěn)定，容易引起起皮脫落，熔融溫度太低，會(huì)嚴(yán)重影響標(biāo)線與路面的粘結(jié)力。

　　公路劃線涂料熔化不充分，攪拌不均。施工時(shí)涂料應(yīng)充分熔解，充分?jǐn)噭蚝褪旎蠓侥芡糠?水泥路面下涂劑選擇不當(dāng)，新鋪水泥路面由于表面堿性大和脆性層存在，易起皮脫落。

業(yè)內(nèi)標(biāo)線清除大體分為四類：火烤，斧頭砍線，打磨除線機(jī)除線，高壓水qiang除線。

一種：火燒火烤除線；也就是用手推劃線車自帶噴對(duì)著要除的標(biāo)線進(jìn)行烤熔后，再用小鏟把熱熔涂料鏟除就行了，這種方法優(yōu)點(diǎn)是成本低操作性比較強(qiáng)，因?yàn)閯澗€手推車上本身自帶huo  qiang，這樣就免于施工工程車再裝載多一臺(tái)除線機(jī)器，比較方但，但這個(gè)方案除線效果不太明顯，只能用于幾米到十幾米應(yīng)急除線。