為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計算GB/T 1357-2008 通用機械和重型機械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計算第5部分：材料的強度和質(zhì)量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時齒輪裝置的熱平衡計算GB/T 22775-2008 計時儀器用齒輪端面齒輪。我國鋼鐵冶煉技術(shù)水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調(diào)和連鑄連軋等先進(jìn)冶煉成形齒輪(10張)技術(shù)，使得鋼廠能生產(chǎn)出高純凈度、淬透性能帶縮窄的齒輪用鋼材，從而實現(xiàn)了引進(jìn)汽車齒輪用鋼的國產(chǎn)化，使我國齒輪用鋼的生產(chǎn)水平上了一個新臺階。

分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標(biāo)準(zhǔn)直尺圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。Z2=u·z1。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)—h*a 、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進(jìn)入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。正常齒：h*a =1； C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3

輪齒（齒）──齒輪上的每一個用于嚙合的凸起部分。一般說來，這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸，導(dǎo)致齒輪的持續(xù)運轉(zhuǎn)。齒槽──齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。齒輪端面──在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面。一般情況下，只有在潤滑油中夾雜磨粒時，才會在運行中引起齒面磨粒磨損。法面──在齒輪上，法面指的是垂直于輪齒齒線的平面。齒頂圓──齒頂端所在的圓。齒根圓──槽底所在的圓?；鶊A──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動的圓。分度圓──在端面內(nèi)計算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓，對于直齒輪，在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。