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中山儒競伺服電機(jī)代理常用指南「躍華實業(yè)」

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發(fā)布時間:2021-06-14 08:21  

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有:松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念,憑著過往積累的成功經(jīng)驗,不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求,服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸;被您認(rèn)可是我們的快樂;伺服電機(jī)通常意義上都有制動功能,是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機(jī)進(jìn)行快速制動。共同成長是我們的目標(biāo)!


躍華實業(yè)——儒競伺服電機(jī)代理

伺服電機(jī)有同步與異步之分,它本身的使用攻略范圍較大,大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,所以更加適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。然而在伺服電機(jī)進(jìn)行運轉(zhuǎn)的時候,電纜的正常使用是必要的,因為伺服電機(jī)在電纜進(jìn)行供電的情況下進(jìn)行工作的。所以我們需確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。還有在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到。在一些要求非常高的場合,必須采用性能遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)的伺服電機(jī)。這樣對于伺服電機(jī)的電纜來說,對它的保護(hù)也算是。


大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機(jī)會產(chǎn)生哪些影響?電流傳感器的直流殘余電壓,加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋,來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機(jī)電流,但與電動機(jī)的動力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1%到2%的直流殘余電壓E0。電流傳感器的輸出電壓對應(yīng)于驅(qū)動器的峰值電流,因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當(dāng)于1%到2%峰值直流殘余電流I0。由于AC伺服電機(jī)可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài),因此,即使是在電機(jī)停止時也會向控制器輸出警示信號,所以能隨時檢出電機(jī)的異常情況。


深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有:松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念,憑著過往積累的成功經(jīng)驗,不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求,服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸;被您認(rèn)可是我們的快樂;轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高。共同成長是我們的目標(biāo)!


影響伺服電機(jī)正常運行的因素:數(shù)控系統(tǒng)因素,有的情況下,伺服的調(diào)試效果不明顯,此時可能就要介入對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)了。激光切割機(jī)加工時通常線速度是比較恒定的,在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線運動上是沒有多大問題的,但是在曲線,特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導(dǎo)致輪廓變形的情況。伺服系統(tǒng)能在采用永磁(permanentmagnets,PM)技術(shù)后同步機(jī)械,配以有刷或無刷PM電機(jī),或在一個AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。


伺服電機(jī)發(fā)熱的原因你知道嗎?電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小,容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰。在中、小型電機(jī)中,氣隙一般為0.2mm~1.5mm。氣隙大時,要求勵磁電流大,從而影響電機(jī)的功率因數(shù);交流伺服電動機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。氣隙太小,轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形,使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時更換,對端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理,比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。


深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有:松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念,憑著過往積累的成功經(jīng)驗,不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求,服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸;被您認(rèn)可是我們的快樂;躍華實業(yè)——儒競伺服電機(jī)代理松下伺服電機(jī)注意事項:松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。共同成長是我們的目標(biāo)!


伺服電機(jī)發(fā)熱的原因,軸承工作不正常,必定造成電機(jī)發(fā)熱軸承工作是否正常可憑聽覺及溫度經(jīng)驗來判斷。可用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有:松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒,若聽到?jīng)_擊聲,就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎,如果聽到有咝咝聲,那就是表示軸承的潤滑油不足,電機(jī)應(yīng)在運行3,000小時~5,000小時左右換一次潤滑脂。

伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌上的應(yīng)用,影響伺服電機(jī)正常運行的因素:機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素。由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異,設(shè)備上各傳動軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大,則會一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩,造成此軸的加速變慢,從而導(dǎo)致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅(qū)動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內(nèi)應(yīng)力問題。外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機(jī),各軸與工件之間是非接觸的,可能受到的外力有限。但某些管材切割機(jī),送管軸會參與切割時候的插補(bǔ),而另一軸一般是非接觸的。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。此時管材由于受到夾具的影響,會對送管軸產(chǎn)生一個反向作用力,這樣參與插補(bǔ)控制的兩軸受力情況不一致,切割的效果肯定會受到影響。


深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有:松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念,憑著過往積累的成功經(jīng)驗,不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求,服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸;被您認(rèn)可是我們的快樂;1、松下伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。共同成長是我們的目標(biāo)!


挑選一臺高質(zhì)量的電機(jī)有幾個關(guān)鍵點,硅鋼片,硅鋼片是電機(jī)的重要組成部分,和銅線一起占了電機(jī)的主要成本,硅銅片分冷扎鋼片和熱扎鋼片,國家早已提倡棄用熱扎片,一般規(guī)模企業(yè)都已采用冷扎片進(jìn)行制造,冷扎片性能在牌號中可體現(xiàn),一般采用DW800,DW600,DW470等,普通異步電機(jī)一般采用DW800,有部分企業(yè)采用帶鋼制造電機(jī),性能是有明顯差異的。步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點,很多步進(jìn)驅(qū)動器通過自動計算其振點,以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的。



關(guān)于伺服電機(jī)選型的相關(guān)知識:

1、供電電源

伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備,甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運行性能不同:步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。

2、抱閘

根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計,考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下,是否會造成對電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。


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