進(jìn)入受限空間的必須

1、必須申請(qǐng)、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進(jìn)行安全隔絕。 

3、必須切斷動(dòng)力電，并使用安全燈具。 

4、必須進(jìn)行置換、通風(fēng)。 

5、必須按時(shí)間要求進(jìn)行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護(hù)用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護(hù)，并堅(jiān)守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價(jià)格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價(jià)格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價(jià)格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價(jià)格

體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動(dòng)采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)模塊三部分，。

　　運(yùn)動(dòng)采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過(guò)姿態(tài)解算和無(wú)線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過(guò)舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動(dòng)作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

　　1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時(shí)間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個(gè)關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。為加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控，有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平，配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無(wú)線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無(wú)線姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)通信組網(wǎng)，將實(shí)時(shí)采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

 人機(jī)交互改革

 科技與需求雙輪驅(qū)動(dòng)下的人機(jī)交互三次革命。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三次重大革命，（1）鼠標(biāo)；（2）多點(diǎn)觸控；從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測(cè)試區(qū)和總結(jié)區(qū)。（3）體感技術(shù)。  ?鼠標(biāo)：蘋果設(shè)計(jì)的世界第y款大眾普及鼠標(biāo)“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤更加人性化，是“自然人機(jī)交互”的始祖，隨后鼠標(biāo)逐步成為計(jì)算機(jī)的標(biāo)配；  ?多點(diǎn)觸控：蘋果將多點(diǎn)觸控推向大眾。顛覆了傳統(tǒng)的“交互模式”，帶來(lái)全新的基于手勢(shì)的交互體驗(yàn)。  ?體感技術(shù)：Kinect被譽(yù)為第三代人機(jī)交互的劃時(shí)代產(chǎn)品。它利用即時(shí)動(dòng)態(tài)b捉、影響識(shí)別、麥克風(fēng)輸入、語(yǔ)音識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)了不需要任何手持設(shè)備可進(jìn)行人機(jī)交互的全新體驗(yàn)。  五、人機(jī)交互設(shè)備市場(chǎng)  人機(jī)交互設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)前景廣闊，2014年全球規(guī)模達(dá)千億美金。2015年上半年，全球智能電視機(jī)總銷量為4019萬(wàn)臺(tái)，占全部電視機(jī)總銷量（9792萬(wàn)臺(tái)）的41%?？纱┐髟O(shè)備市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大，未來(lái)五年內(nèi)年均增長(zhǎng)率有望達(dá)到35%，發(fā)貨量將由2015年的年均3300萬(wàn)增漲至2019年的14800萬(wàn)。其中，智能手表的發(fā)貨量將位列第y，2016-2020年內(nèi)年均發(fā)貨量增長(zhǎng)率將有望達(dá)到41%。