人工操作破損率較高在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部不同工藝階段有大量的裝卸、搬運、包裝等物流活動，自動化水平低，離不開人的操作。而人工操作過程往往是整個生產(chǎn)物流過程發(fā)生時間延誤和物品破損的階段。其主要原因總結(jié)為:由于高強度和高重復度的工作性質(zhì)，員工在操作過程中難免會產(chǎn)生心理和生理上的雙重疲勞，從而引起操作不當，致使物品損壞率提高。

　智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。

　　原因二：與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

　　原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，很多企業(yè)在貨物搬運方面已經(jīng)脫離了人工搬運，開始使用無人搬運機器人。AGV小車是智能工業(yè)機器人中的一種，它是由計算機來控制的，無需人工駕駛，具有任意角度移動以及自主導航、網(wǎng)絡(luò)交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務在猛速發(fā)展，競爭也越來越激勵，物流服務也是贏得客戶的重點之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動搬運，并且可以準確地?？亢桶徇\到用戶需要的位置，提高企業(yè)搬運效率,減少企業(yè)人工支出。