自動點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)？

完整的自動點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動控制卡“組成。

自動點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運(yùn)動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

依照工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑應(yīng)為墊板間距的一半，放置后膠點(diǎn)直徑應(yīng)為膠點(diǎn)直徑的1.5倍。這將確保有充分的膠水來粘合部件，并避免過多的膠水來染色墊。配藥量由螺桿泵的旋轉(zhuǎn)時間決定。實(shí)踐中，泵的旋轉(zhuǎn)時間應(yīng)依照生產(chǎn)條件（室溫、膠水粘度等）選擇。

點(diǎn)膠壓力（背壓）

目前，點(diǎn)膠機(jī)采納螺桿泵供給點(diǎn)膠針膠管，壓力保證有充分的膠水供給螺桿泵。假如背壓太大，容易造成膠水溢出和過多的膠水；假如背壓太小，會造成斷斷續(xù)續(xù)的上膠和漏膠，從而造成缺陷。壓力應(yīng)依照相同質(zhì)量的膠水和工作情況溫度來選擇。假如情況溫度高，膠水的粘度就會低落，流動性會更好。此時，必需低落背壓以保證膠水的供應(yīng)，反之亦然。

實(shí)現(xiàn)智能制造的意義

(1)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級的內(nèi)在要求：一是實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)化的重要路徑；二是加速智能制造技術(shù)進(jìn)步的內(nèi)在要求。(2)重塑制造業(yè)新優(yōu)勢的現(xiàn)實(shí)需要：一是應(yīng)對“雙重?cái)D壓”挑戰(zhàn)的必須之選；二是加快我國智能制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的客觀需要；三是能源、資源和環(huán)境約束，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的有力手段。(3)拓寬產(chǎn)業(yè)施政空間的重要抓手：分析我國已出臺的促進(jìn)智能制造發(fā)展的規(guī)劃和政策，可以發(fā)現(xiàn)，目前還主要將重點(diǎn)放在智能制造技術(shù)及智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，而智能制造是將智能制造技術(shù)應(yīng)貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的制造活動全過程，不僅包括智能制造裝備還包括智能制造服務(wù)。