低壓伺服電機(jī)

該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。控制器有多個(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號(hào)來計(jì)算速度，并測 量 32 位計(jì)數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。

電機(jī)可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn) 行。 RGIM18xx 具有多個(gè)模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

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輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機(jī)霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護(hù)功能 l 短路：當(dāng)異常電流大于 50A 時(shí)，產(chǎn)生短路保護(hù)

l 過流：當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間