測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

什么是障礙感應系統(tǒng)？我們觀察市場上的掃地機器人產品，會看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機器人的障礙感應系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物，實現(xiàn)減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統(tǒng)進行多方面的對比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。

灰塵檢測傳感器掃地機器人產品的應用效益

1、設備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達的轉速，達到靜音節(jié)能省電和延長馬達壽命。

機器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學顆粒物傳感器技術研究，生產與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標上均受到行業(yè)內的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。